Depuis la naissance de Sacha, Tapidou l'accompagne partout. À la maison, au parc, en vacances, il sert de coussin, de cabane, de voile, de parachute! C'est le compagnon de toutes les aventures et de toutes les émotions. Mais après quelques années et une fatale rencontre avec un chien foufou, Tapidou est plein de trous... Comment bien grandir avec son doudou, s'en séparer en douceur ou le faire évoluer? Un album malin pour aider les petits dans l'acquisition de l'autonomie.