Cet échange place les interrogations sur le bonheur à la croisée de la science, de la psychologie, de la philosophie et de la spiritualité. Les auteurs rappellent la filiation de ces interrogations qui, historiquement, avant d'être traitées par le philosophe, l'ont été par le psalmiste, s'adressant à Dieu avec la question reprise dans le titre de cet ouvrage.