Lancelot (1176-1181) est analysé comme un roman d'aventures. La chevalerie figure au centre du récit, en tant que désir guerrier qui rêve d'un héroïsme dépassant l'usage de la force. Le second axe du roman est le sentiment amoureux : comment passer d'un amour brutal, possessif, à un amour de sacrifice, de soumission, de pureté. Le texte est mis en perspective dans son contexte d'écriture.