Descendante d'Hérode le Grand, Bérénice est mariée plusieurs fois à des hommes qu'elle n'aime pas et accusée de relations incestueuses avec son frère Agrippa. Déterminée à demeurer libre, la reine de Judée multiplie les amants, s'initie à la lutte gréco-romaine, à la philosophie et au maniement des armes. Mais tandis que le peuple juif se révolte, Néron ordonne à Titus de réprimer la rébellion.