Une découverte des différentes espèces de sirènes grâce aux croquis et aux notes laissés dans son carnet par le personnage de Darcy Delamare, une jeune chercheuse en biologie marine ayant participé, en 1872, à un tour du monde scientifique à bord du navire HMS Challenger. Le cycle de vie, l'anatomie, le comportement et l'habitat de ces créatures merveilleuses sont présentés.