Kagome, jeune Japonaise de 15 ans, mène une vie paisible jusqu'au jour où, tombant dans un puits, elle fait un bond dans le temps et se retrouve dans un Japon où les monstres et esprits malins abondent. Elle rencontre alors Inu-Yasha, un hybride tenant à la fois de l'humain, du chien et du démon, qui est à la recherche de la perle de Shikon.