Dans la lettre qu'il écrit à son ami Alphonse, Henri de Touscaud (explorateur fictif du XVIIIe siècle) décrit son périple à travers la jungle jusqu'à sa découverte d'une mystérieuse cité perdue. Parallèlement à ce récit, les illustrations racontent une tout autre aventure au jeune lecteur : celle d'un naufragé anonyme et rêveur, perdu dans cette même jungle bien des années après Touscaud, et qui marche, malgré lui, dans ses pas. Leurs destins croisés se confondent et se répondent à travers une double narration, visuelle et textuelle, qui apporte une grande singularité à ce drôle de récit d'aventure…