Pimpon est un petit peu peureux. Il a peur d'aller dans l'eau, il a peur de grimper très haut. Mais quand pour secourir ses amis, il deviendra intrépide et plein de courage. Il découvrira alors qu'il est fait pour être pompier, et aura même droit au camion rouge et à l'uniforme ! Ce tome de la série du Monde Animaginaire aborde l'un des mondes préférés des enfants : celui des pompiers qui viennent en aide à tous et dans de nombreuses situations différentes. Le camion rouge, l'échelle, la lance à incendie sont bien sûr présents, mais les autres actions des pompiers sont aussi évoquées. La dernière double-page rappelle de façon très simple comment appeler les pompiers, tout en insistant sur le point important qu'il ne faut jamais les déranger pour rien.