Trente ans après la fin de la guerre et l'anéantissement de la flotte libre, l'humanité a retrouvé un semblant d'ordre et de stabilité. Holden, capitaine nouvellement retraité, s'imagine couler des jours paisibles sur Titan, mais il doit déjouer les plans de Winston Duarte et de sa flotte dissidente, équipés d'une nouvelle et mystérieuse technologie bien supérieure à toutes les autres.